定位与高精地图算法工程师

30万-60万/年
上海
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工作经验不限
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硕士
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全职

职位诱惑: 年终奖金,五险一金,福利好,老板nice,十五薪,年度旅游,技术领先,成长空间大

发布时间: 2021-07-07发布

职位描述

岗位职责：
1、完成 LiDAR、相机、惯导等多源传感器的融合标定系统，探索⼤规模⾃动化标定⽅法。
2、使⽤ LiDAR、相机、GPS、惯导等多源传感器构建⾃动驾驶⾼精度地图，探索⼤规模地图构建维护⽅法。
3、使⽤ LiDAR、GPS、惯导等多源传感器开发相应的⾃动驾驶⾼精度定位模块。
岗位要求（⾄少满⾜⼀项）：
1、熟悉基本的数据结构和算法，熟悉 C++、Python
2、熟悉多视⼏何以及常⽤的LiDAR SLAM与vSLAM 算法，有相关项⽬经历者优先。
3、熟悉多源传感器融合标定算法，有相关多源传感器系统使⽤经历者优先。
4、有机器⼈或计算机视觉相关研究经验，有相应优秀论⽂发表者优先。